Коллаборативные роботизированные системы

Коллаборативные роботизированные системы

Коллаборативные роботизированные системы являются гибким и легко модифицируемым решением для широкого спектра задач.

Автоматическая загрузка керна — запрос большинства предприятий, проводящих лабораторные исследования в нефтегазовой отрасли. Цель — освободить персонал для более интеллектуальной и творческой работы и устранить фактор человеческой ошибки.

Одним из примеров  служит автоматизация процесса загрузки и выгрузки образцов керна реализованная на базе прибора ПИК-ПП. Данное решение предлагается как модификация существующих приборов ПИК-ПП. Приборы находящиеся в эксплуатации могут быть дооснащены специальным набором устройств: пакет для автоматизации работы кернодержателя, коллаборативный робот и стандартизированный магазин для загрузки образцов для исследования.

Применение коллаборативных роботизированных систем может быть применено не только для автоматизации загрузки/выгрузки образцов из кернодержателей, но и для сканирования керна: с помощью компьютерного зрения могут быть определены габариты, качество поверхности и идентификационные данные каждого образца.

Особенности

Выполнение рутинных операций

загрузка/выгрузка

сборка сложных грузов

паллетизация

рисование

демонстрационные программы

Интеграция технологий искусственного интеллекта

распознавание объектов в 2D и 3D пространствах

интеллектуальный захват объектов с вычислением позиции для захвата с использованием нейросетей

Управление манипулятором    с использованием 3D-контроллеров HTC Vive

Макс нагрузка, кг    3,5

Радиус рабочей зоны манипулятора, мм    700