СКАНЕР-ДЕФЕКТОСКОП А2072 INTROSCAN

СКАНЕР-ДЕФЕКТОСКОП А2072 INTROSCAN

Розробка технології ВТД виконана спільно ТОВ «Акустичні Контрольні Системи» і АТ «Інтроскан Технолоджи». Технологія надається ексклюзивно через АТ «Інтроскан Технолоджи» ". 

 Призначення 

Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan призначений для виявлення, селекції типів і вимірювання параметрів дефектів основного металу труб і зварних дефектів при проведенні внутрішньотрубної діагностики (ВТД) технологічних трубопроводів (ТТ) компресорних станцій (КС) без порушення їх цілісності. 

За допомогою сканера-дефектоскопа можливе визначення фактів наявності забруднення і сторонніх предметів в ТТ КС. 

Виявлення місць відшарування захисного покриття. 

Особливості 

Можливість завантаження сканера через наявні люк-лази, свічкові лінії від Ду 300 мм, технологічні отвори 320х240 мм. 

 Забезпечується внутрішньотрубної контроль трубопроводів без додаткових очисних заходів, при цьому сканер рухається по траєкторії вздовж труби, об'їжджаючи забруднені ділянки. 

Обстеження основного металу і зварних з'єднань елементів трубопроводів із застосуванням телевізійно-оптичні ой системи (візуально-вимірювальний контроль) і антенних решіток з акустичними датчиками з сухим точковим контактом (хвилеводний ультразвуковий контроль, поперечна ультразвукова хвиля SH-поляризація). 

Блок управління призначений для управління сканером, формування первинних діагностичних даних, і передачі їх на ПК оператора. 

 Вбудовані в сканер літій-ферум полімерні акумулятори ємністю 200 Вт * год, забезпечують до 8 годин автономної роботи (швидкість пересування сканера: в транспортному режимі - до 5 п.м. / хв., В індикаторному режимі контролю - до 0,3 п.м. / хв.). 

Протяжність обстеження забезпечується відсутністю ліній зв'язку між оператором і сканером. 

Управління рухом сканера і отримання діагностичної інформації на пульт оператора в режимі реального часу здійснюється по Wi-Fi каналу (на видаленні до 1500 п.м. від місця завантаження сканера). 

 Блок ультразвукового контролю побудований на базі ультразвукових перетворювачів з сухим точковим контактом (СТК), що дозволяє порушувати і приймати ультразвукові коливання в стінці деталей трубопроводу без застосування контактної рідини - тільки за рахунок тертя керамічного протектора перетворювача з поверхнею металу. 

Набір з 32-х перетворювачів СТК утворює антенну решітку (АР) , фазіруемую в потрібному напрямку і формує спрямовані ультразвукові хвилі в стінці деталей трубопроводу. Діапазон частот від 20 до 80 кГц. (Пошук дефектів з висотою більше 10% від товщини стінки деталей, ефективна довжина контролю до 4 000 мм). 

 Телевізійно-оптична система сканера забезпечує візуальний контроль в процесі виконання робіт з ВТД. Телевізійно-оптична система включає в себе HD камеру з 5 Мп матрицею і об'єктивом з кутом зору 180 градусів, два світлодіодних прожектора і привід повороту модуля у вертикальній площині. 

 Швидкість передачі відеоінформації з урахуванням пропускної здатності радіоканалу - до 20 кадрів в секунду, що забезпечує потенційну продуктивність візуального контролю до 5 погонних метрів в хвилину. 

 Додатково в цьому ж модулі розміщений датчик вимірювання концентрації метану і проекційний лазер.

На сканері розміщені два ідентичних блоку телевізійно-оптичної системи - в передній і задній частинах корпусу. Напрямок огляду визначається оператором. Повторюючи камера необхідна при реверсному переміщенні сканера в трубах малого діаметра (Ду менше 500 мм), в яких неможливо виконати розворот сканера. 

Пересування сканера-дефектоскопа по довільній траєкторії забезпечується магнітними мотор-колісними модулями.

Магнітний модуль виготовлений на основі редкоземельного магніту з високою залишковою магнітною індукцією. 

 Зусилля відриву магнітного мотор-колісного модуля від феромагнітної поверхні - 600 H (60 кгс). 

у модуль вбудовані датчики Холла, контролюючі напруженість магнітного поля контуру «колесо-поверхня», що дозволяють фіксувати момент відриву колеса від феромагнітної поверхні. 

 Вбудований в мотор-колісний модуль 3-х осьовий МЕМС-інклінометр фіксує кутове положення кожного модуля (похибка вимірювання ± 0,1 градус), що дозволяє реалізувати функції трасування пройденого ділянки ТТ КС і управління руху сканера-дефектоскопа в автоматичному режимі. 

 Проходження сканера-дефектоскопа по внутрішній порожнини ТТ КС за елементами різного сортаменту (труби, відводи, трійники, переходи, ЗРА) Ду 300-1400 мм забезпечується конструкцією механічної платформи. 

 Транспортна платформа побудована на основі 2-х осьовий схеми, що дозволяє реалізовив ать алгоритми проїзду трійникових з'єднань, об'їзду перешкод, руху по довільній траєкторії. 

 Габаритні розміри сканера (в транспортному режимі) 310х230х210 мм, маса сканера з перетворювачами - 18 кг. 

Ситуаційні плани пересування сканера 

 Робота всередині ТТ КС з Ду від 400 до 1420 мм. 

 Проходження прямолінійних ділянок і відводів з Ду 300 мм. 

Завантаження через технологічні отвори і люки. 

 Проходження нерівно прохідних трійників при горизонтальній і вертикальної їх орієнтації. 

 Рух по стінках труб в довільному напрямку і положенні в транспортному режимі зі швидкістю не менше 5м / хв і режимі діагностики 0,1 ... 1,5 м / хв. 

 Утримання і рух по вертикальних поверхнях ТТ в умовах їх забруднення пиловими і олійними відкладеннями. 

 Рівномірний рух в фіксованому положенні уздовж осі труби і по колу. 

 Оснащення передньої і задньої відеокамерами. 

Характеристики